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【思渤科技】無人載具 HIL 實作工作坊｜帶您實作從模型建立到驗證的完整流程

 
控制系統開發不只要確認模擬結果，更要面對實際運作時的各種情境。如何在進入實機測試前，提早發現控制系統問題，降低測試成本與開發時間？

本次工作坊使用 MapleSim 系統建模與 OPAL-RT 即時模擬，以四足機器人為實例，實作從模型建立、模擬環境建置到 HIL 測試的完整流程，重現極端場景與真實物理動態，在虛擬環境中測試控制與運動效能。
 
   
 
課程內容
時間 主題 講者
13:00-13:20 學員報到
13:20-13:50 無人載具開發驗證技術與應用案例 思渤科技－林士文 電力電子工程副理
13:50-14:00 中場休息  
14:00-15:30 無人載具系統建模與 HIL 驗證實作（上） 思渤科技－吳宗軒 MBD 工程副理  
15:30-15:40 中場休息  
15:40-17:00 無人載具系統建模與 HIL 驗證實作（下） 思渤科技－吳宗軒 MBD 工程副理  
17:00- 賦歸

   
| 課程資訊 |

◆ 日期：2026/10/21（三）
◆ 時間：13:00 – 17:10（13:00 – 13:20 為報到時間）
◆ 地點：國立成功大學 計算機與網路中心 75201 教室
 
立即上手實作

※ 活動詳情以思渤科技官網公告為準 ※


 
有任何問題，歡迎聯繫
 03-6118668#397 或 ruby.lin@cybernet-ap.com.tw / Ruby Lin
 


 
 
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