車輛中心建置實車動暈測試能量
由於車輛駕駛輔助系統與自動駕駛技術的發展帶動了智慧座艙系統的興起,其中提供相關資訊娛樂的顯示器需求與應用需求大幅成長,而車內乘員也會有更長時間與其互動使用,觀看顯示資訊的舒適度成為一個重要的研究課題。為了對應我國車輛顯示產業技術發展,以及相關產業對於車載顯示系統舒適性驗證需求,車輛中心與工研院電光所共同建置實車動暈驗證之測試能量,以利具備動暈抑制的系統進行測試與產品開發參考。
透過進行基準測試(Baseline)、對照測試(一般顯示器無抑制動暈功能)或目標測試(具抑制動暈功能顯示器),以及比對不同測試之差異關係,可用以評估相關顯示設備對動暈之影響。如圖1所示
圖1、動暈測試方法
為讓受測者在短時間內觸發動暈感受,產生輕微的暈眩、胃部反應等動暈症狀,透過改變行車過程中車輛的軌跡與速度,產生縱向、橫向的加速度與車身姿態變化,整合於測試路徑規劃。測試時使用衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)結合慣性導航 (Inertial Navigation System, INS)之高精度定位設備作為行駛軌跡與速度量測系統,並做為駕駛機器人控制車輛之方向盤、油門與煞車之控制訊號,達到每次測試之行駛軌跡與速度變化條件一致的目的,如圖2所示。藉由受測者即時回饋主觀動暈感受與測試後的問卷評估,搭配頭部三軸加速規與生理手環紀錄姿態、體溫、膚電與心跳等客觀量測數據,將主/客觀數據統計分析受測者使用相關顯示器對動暈程度之影響,並可進行動暈補償系統功能之驗證;為產、學界提供評估相關效果之測試方法與場域設備。
圖2、動暈控制架構與路徑條件示意
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