11/29 運研所_「我國人工智慧車聯網之號誌控制(2/2)-匝道儀控與平面道路號誌協控實作」研究成果分享會

交通部運輸研究所

「我國人工智慧車聯網之號誌控制(2/2)-匝道儀控與平面道路號誌協控實作」

研究計畫研究成果分享會

壹、背景說明
本計畫延續去年(112 年)「我國人工智慧車聯網之號誌控制(1/2)-都會區幹道實作與交流道區域模式發展探討」研究計畫成果， 發展人工智慧(Artificial Intelligent, AI)強化學習(Reinforcement Learning, RL)之號誌協控模型，並與高速公路局及桃園市政府共同協作，探討高速公路匝道儀控與平面道路路口間動態號誌控制，選擇桃園市「中壢交流道」作為實驗場域進行號誌協控訓練與實測。另外於都會區幹道實作上，依據 112 年於臺北市「中山北路-德行東路」的 3 個路口幹道、臺南市「台 86-19 甲」單一路口之現場實驗測試結果，進行人工智慧號誌控制模型之調整與訓練，完成訓練之 AI 強化學習號誌控制模型，並於現場再次進行實測量化績效分析，以期能對人工智慧號誌控制之發展帶來貢獻。

本計畫人工智慧號誌控制方法延續前期採用之多目標 Q-Pensieve 演算法，於號誌協控方面，導入集中訓練與分散執行(Centralized Training and Decentralized Execution, CTDE)之 AI 訓練學習架構，以更適切應用於匝道儀控與平面道路個別控制之需求；於都會區幹道方面，則導入 Pearl 訓練架構探討單一 AI 模型應用於不同時段不同時相組態，期望可提升人工智慧號誌控制於實務應用上之操作性。

前述強化學習號誌控制模型均先透過交通模擬軟體(SUMO)模擬器進行模型訓練，並藉由模擬環境與現況定時號誌控制方式，進行強化學習號誌控制模型輸出之合理性與穩定性分析。最後則分別於桃園市中壢交流道、臺北市「中山北路-德行東路」與臺南市「台 86-19 甲」的平常日與假日進行實測及量化績效分析。

貳、分享會時間與地點
一、時間：113 年 11 月 29 日(五)上午 9 時 30 分至 12 時
二、地點：交通部運輸研究所 10 樓會議室 (臺北市松山區敦化北路 240 號)
三、會議型式：實體與視訊線上會議
四、受限於會議室空間，開放前 20 位報名者以實體方式參與會議，其餘報名者將提供視訊方式參與成果分享會。

參、議程