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車輛中心建立人頭慣性偏擺模擬於駕駛監控系統之應用

 

人頭慣性偏擺模擬於駕駛監控系統之應用
 
近年來隨著自動駕駛技術的不斷演進,SAE Level 3 (有條件的自動駕駛)等級的車輛開始出現在市面上。這類車輛雖具有一定的自動駕駛能力,但仍需要駕駛員參與,以應對意外或需要介入的情況。為了確保駕駛員的安全和協助他們在必要時進行操作,「駕駛監控系統DMS(Driver Monitoring System) 」成為了不可或缺的一部分。
 
因應相關系統快速發展帶來的測試驗證需求,車輛中心和工研院電光所,在經濟部技術處的支持下,共同建立了相關的模擬驗證測試能量,且為了確保測試對象的高度可重現性,以利開發與偵錯,或是以同一標準進行功能測試,中心以仿真人偶做為DMS的測試對象,如圖1所示。
 

圖1 仿真人偶
 
此仿真人偶具有制動元件,用以模擬於車輛行進時的動態表現,架設於駕駛模擬平台,如圖2所示。以供車輛座艙監控相關系統於車艙環境中運作,且仿真人偶能依照車輛動態資訊,藉由人體慣性數學模型得到角度與位置變化量,模擬因車輛的加減速變化,造成人體慣性偏擺,達到對應車輛動態提供不同頭部偏擺、視線改變之功能,以測試DMS在車輛移動之情境時,是否可有效監控駕駛員狀態。
 

圖2 仿真人偶架設於駕駛模擬平台
 
該模擬測試具備重現性高之特性,可以更有效的進行DMS功能評估與效能測試,並可以確保多次進行相同測試的一致性,對於系統開發,可加速於實車搭載前的測試驗證時程,有助於國內產業界推動DMS相關系統與感測產品之發展,帶動相關產業升級及開發新客戶商機式,促進產業升級與提升產業價值、協助產學研界進行技術創新及應用研究。