《轉貼文章》【CEATEC 2012】日產演示自動駕駛及自動停車的EV「NSC-2015」

分享:   【日經BP社報導】日產汽車2012年10月2日在「CEATEC JAPAN 2012」上展出了可自動駕駛及自動停車的純電動汽車（EV）「NSC-2015」，並進行了現場演示。

　　以EV「LEAF」（中國名：聆風）為原型的NSC-2015採用環視顯示器技術，在車輛前後左右配置了四個攝影鏡頭。通過用這些攝影鏡頭來識別車輛周圍環境，實現了自動駕駛及自動停車。

　　此次實施的主要演示有以下四個。一、識別會場內的車線及停止線，在車線內自動駕駛，以及停車在停止線上。二、駕駛員下車後用智慧手機指示停車時，自動將車泊入車位。三、駕駛員用手機發出指示，汽車從車位起動，重新返回到停車前駕駛員所在位置。四、在停車狀態下，如有可疑者接近汽車，汽車可用攝影鏡頭檢測出可疑者的接近，並通知到駕駛員的智慧手機上。駕駛員通過智慧手機確認影像後，可遙控按響汽車喇叭發出警告。


　　車輛周圍的攝影鏡頭使用高解析率產品，畫素數為130萬畫素，是30萬畫素普通產品的的4倍以上。自動駕駛時將四個攝影鏡頭的影像以數位信號發送至專用的控制單元，然後向單元發送通過該控制單元控制方向盤、剎車器及油門等指令。自動駕駛系統以前大多使用雷達及雷射器，而此次由於是最低限速5km/h的自動駕駛、自動停車，因此只用攝影鏡頭構成系統。

　　另外，用於自動駕駛的地圖數據（停車場內的車線及車位）可從雲系統下載，根據該地圖製成行駛路徑，將車輛停在設為目的地的車位上。這時，利用攝影鏡頭檢測白線及車位，一邊微調位置一邊移動。其操作特點是：與使用GPS的自動駕駛系統相比，即使在不能接收GPS電波的室內，也可工作。不過，由於CEATEC會場上的通信線路非常繁忙，所以將地圖數據直接拿到車輛上進行了演示。

　　日產設想將該系統導入在擁堵的購物中心等，用於自動停車以及非接觸供電時對準位置等用途。在購物中心有時需要尋找車位，或者花10多分鐘等待空車位。因此可以考慮在駕駛員下車後通過雲端來分配車位，設定目的地，由此實施自動停車。另外，非接觸供電時的停車操作需要防止車輛一側的線圈與充電器一側的線圈出現錯位。如果利用環視顯示器的自動停車得以實現，那麼在家中等場所對準位置時將變得更為準確。（記者：林達彥，《日經汽車技術》）




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