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《轉貼文章》想讓自動駕駛更安全,這個問題很重要

汽車軌跡規劃及智能決策是實現汽車智能化的關鍵技術之一,其主要任務是依據環境感知系統處理后的環境信號以及先驗地圖信息,在滿足汽車行駛諸多約束的前提下,以某性能指標最優為目的,規劃出車輛的運動軌跡。....(詳見全文)